本文摘要：1、中国处在建柔性工业机器人的热潮 我国目前的工业机器人现状，用四句话来说：市场需求充沛、产业短路、盲目跟随、无序发展。国内大约有4000家机器人公司，而且做到本体机器人的只有2000家，工业机器人全世界做到了40年大约也只有5家较为出名。中国2000家机器人厂家，我指出其中的90%或者被别人收购，或者中途就消失了。 2、质量强国，潜心作好柔性工业机器人 国外机器人在国内仍占到主导地位，我们为什么跟国外还有差距呢？

1、中国处在建柔性工业机器人的热潮　　我国目前的工业机器人现状，用四句话来说：市场需求充沛、产业短路、盲目跟随、无序发展。国内大约有4000家机器人公司，而且做到本体机器人的只有2000家，工业机器人全世界做到了40年大约也只有5家较为出名。中国2000家机器人厂家，我指出其中的90%或者被别人收购，或者中途就消失了。　　2、质量强国，潜心作好柔性工业机器人　　国外机器人在国内仍占到主导地位，我们为什么跟国外还有差距呢？机器人关键在于掌控每个关节的电机，电机背后是编码器，对系统回去掌控它的活动，所以在电机内如果有误差是可以解决的。

　　电机后面是RV齿轮，这一段误差没在控制器之内。所以我们要作好机器人，第一要作好电机和控制器，已完成对系统部分的误差校正，在这种半开环的情况下，只有把斜坡齿轮的精度提高，才能让你的机器人的精度提高，这就是为什么我们说道全然做到一个非常简单的本体是无法提高机器人的能力的。由于我们加工生产，工艺水平和掌控水平受限，这方面让日本和德国在卡我们的脖子。

　　所以说道，如果我们按照这种思路做到工业机器人的话，必需作好五件事。第一把ROS齿轮、谐波齿轮和末端的支配器作好，最重要要把支配器作好；第二把RV齿轮作好；第三把谐波齿轮作好；第四把伺服电机作好；第五把系统作好。这几件事作好了，我们的工业机器人就不会和国外有机会PK。

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